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建議你從磁粉制動器兩方面入手檢查：控制器是否損壞，造成控制器輸出不穩定，可以采用替換法，用一臺工作正常的控制器來控制改設備運轉，若正常則說明控制器OK，排除控制器問題。此時問題就很簡單了，應該是制動器需要更換磁粉了。
磁粉制動器力矩不穩定的主要原因是有兩點：
一是加工精度不行，同軸度差。
二是使用時間長了，磁粉老化了，磁粉在工作間隙表面結塊，造成間隙不均勻。建議更換新磁粉。
總結，關于這個問題你可以檢查兩個部分：一是檢查一下控制器輸出是否正常，如果沒什么問題可能是磁粉老化引起的故障，更換磁粉就可以了.
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